Engenheiro de IA – Robótica e Simulação

Descrição

Resumo: Procuramos um Engenheiro de IA apaixonado para desenvolver algoritmos inteligentes e soluções robustas de simulação-para-realidade para robôs quadrúpedes e humanoides, expandindo os limites da robótica. Pontos de destaque: 1. Modelar inteligência para robôs quadrúpedes e humanoides 2. Trabalhar na interseção entre IA, simulação e robótica 3. Projetar e implementar ambientes avançados de simulação Estamos à procura de um Engenheiro de IA apaixonado para ajudar a modelar a inteligência que impulsiona robôs quadrúpedes e humanoides. Na EvoWorkforce, você trabalhará na interseção entre aprendizado de máquina avançado, simulação de alta fidelidade e robótica aplicada, projetando ambientes de simulação, construindo pipelines de aprendizado e desenvolvendo soluções robustas de simulação-para-realidade que dão vida a robôs reais em ambientes industriais e profissionais. Se quiser saber mais sobre esta vaga, consulte o link abaixo O que você fará Procuramos um Engenheiro de IA altamente motivado e talentoso em Robótica e Simulação para integrar nossa equipe em crescimento. Você trabalhará na interseção entre IA e robótica, desenvolvendo algoritmos inteligentes e expandindo os limites do que os robôs conseguem aprender, tanto em simulação quanto no mundo real. Nesta função, você projetará e implementará ambientes avançados de simulação, integrará-os com pipelines de aprendizado de máquina e ajudará a entregar soluções robustas de simulação-para-realidade para robôs quadrúpedes e humanoides reais. **QUEM ESTAMOS PROCURANDO** **Formação e experiência** * Mestrado ou doutorado em Robótica, Ciência da Computação, Engenharia Elétrica/Computacional, IA ou áreas afins. * Experiência comprovada em engenharia de simulação, robótica ou modelagem orientada por IA. **​​Postura e habilidades interpessoais** * Excelentes habilidades de resolução de problemas, depuração e análise. * Capacidade de trabalhar de forma autônoma, ao mesmo tempo que colabora eficazmente em uma equipe multidisciplinar. * Curiosidade, criatividade e determinação para expandir os limites da robótica. Além das habilidades técnicas, valorizamos indivíduos que são bons colegas de equipe, comunicadores eficazes e resolvedores de problemas. Se você está pronto para assumir novos desafios e impulsionar a inovação no campo da robótica, queremos conhecê-lo. **Habilidades técnicas** * Fortes competências de programação em Python e C\+\+. * Experiência prática com frameworks de simulação como Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, PyBullet ou similares. * Familiaridade com frameworks de robótica (ex.: ROS 2) e plataformas de hardware robótico (móvel, humanoide ou manipuladores). * Conhecimento de frameworks de aprendizado por reforço e pipelines de dados. * Experiência com bibliotecas de aprendizado profundo como PyTorch, TensorFlow e ambientes como Gymnasium/OpenAI Gym. * Compreensão de programação em GPU e treinamento de modelos de aprendizado profundo para aplicações em robótica. * RESPONSABILIDADES PRINCIPAIS Você contribuirá para um amplo e empolgante conjunto de responsabilidades, incluindo: ​**Simulação e ambientes** * Projetar, manter e implantar ambientes de simulação usando ferramentas como Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo, PyBullet ou frameworks similares. * Desenvolver scripts, ferramentas e extensões para melhorar a fidelidade, automação e escalabilidade da simulação. * Gerar conjuntos de dados sintéticos para treinamento e validação de modelos de IA. ​​**IA, controle e aprendizado** * Integrar pipelines de simulação com ciclos de treinamento de IA (ex.: Aprendizado por Reforço, Aprendizado por Imitação, controle e planejamento). * Implementar fluxos de trabalho robustos de simulação-para-realidade para garantir que os modelos treinados funcionem de forma confiável em robôs reais. * Desenvolver estratégias de controle baseadas em IA para braços, mãos e movimento corporal completo de robôs humanoides. * Combinar abordagens de RL e Aprendizado por Imitação para permitir que os robôs aprendam tanto a partir de simulações quanto de demonstrações reais. * Implementar, otimizar e avaliar algoritmos em múltiplos cenários, tanto em implantações simuladas quanto reais. Percepção e modelos multimodais * Integrar e ajustar modelos multimodais que combinem visão, linguagem e dados de sensores para melhorar as capacidades de percepção e interação dos robôs. Como se candidatar Se deseja se juntar a nós, envie seu currículo e quaisquer links relevantes (GitHub, vídeos de projetos, publicações, portfólio) para: careers@evoworkforce.com Tipos de contrato: Integral, Contrato, Permanente Local de trabalho: Presencial