**A Allient Inc. está atualmente procurando um Engenheiro Sênior de Software Embarcado para se juntar à nossa equipe no Porto, Portugal.** A Allient Inc. é uma empresa global negociada publicamente com mais de 2200 funcionários e 450 engenheiros em 11 países, especializada em produtos de precisão e personalizados que atendem tanto usuários finais quanto fabricantes de equipamentos originais (OEMs) em diversos setores, incluindo Aeroespacial \& Defesa, Médico, Agricultura, Industrial, Veículos, Eletrônica e muito mais! Estamos procurando um **Engenheiro Sênior de Software Embarcado** altamente talentoso para se juntar a uma equipe de 5 desenvolvedores de software focada no desenvolvimento e otimização de software para motores CC sem escovas. Esta equipe é responsável por implementar algoritmos de Controle Orientado pelo Campo (FOC), usar Design Baseado em Modelo (MBD) e simulações para impulsionar a inovação contínua no controle de motores. Neste cargo, você também será responsável por estabelecer e gerenciar uma capacidade de testes automatizados em um ambiente Linux. Na Allient Inc., você terá a empolgante oportunidade de trabalhar com eletrônicos embarcados que controlam motores CC sem escovas e sistemas de atuação associados nos mercados Industrial, Automotivo e Aeroespacial, incluindo grandes fornecedores de automação de processos, controle de veículos e sistemas de lançamento espacial. Este engenheiro pesquisará, desenvolverá, projetará, implementará, testará e avaliará soluções de firmware e software em conjunto com o desenvolvimento de produtos de hardware. Seus esforços resultarão em eletrônicos integrados de alto valor que proporcionarão aos nossos clientes uma vantagem competitiva em seus produtos e mercados. **Responsabilidades:** * Desenvolver e otimizar algoritmos de controle de motores usando Controle Orientado pelo Campo (FOC). * Colaborar estreitamente com equipes multifuncionais, incluindo engenheiros de hardware e arquitetos de sistemas, para garantir alinhamento nas estratégias de projeto e testes. * Garantir que a equipe siga as melhores práticas da indústria para desenvolvimento de software crítico para segurança, incluindo conformidade com ISO 26262 e outros padrões relevantes. **Qualificações Mínimas:** * Graduação ou mestrado em Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Engenharia Mecatrônica ou área relacionada. * 5\+ anos de experiência em desenvolvimento de software baremetal com C/C\+\+ * 2\+ anos de experiência com controle de motores CC sem escovas (BLDC) e Controle Orientado pelo Campo (FOC). * 2\+ anos de experiência com ferramentas de desenvolvimento de software como IAR, Code Composer Studio, Visual Studio ou IDEs embarcadas relacionadas (compiladores e depuradores) * Experiência com microprocessadores baseados em ARM. Microcontroladores/processadores STM e Infineon são desejáveis. * Experiência com interfaces de comunicação como CAN e EtherCAT. * Conhecimento em sistemas embarcados e protocolos de comunicação. * Experiência com diagramas UML usados no projeto de software, como diagramas de sequência, diagramas de máquinas de estado e diagramas de atividades. * Familiaridade com vários padrões de codificação e melhores práticas. * Familiaridade com metodologias ágeis de desenvolvimento de software. * Boas habilidades em informática, incluindo MS Office e softwares de projeto de engenharia * Habilidades sólidas em resolução de problemas * Excelentes habilidades de comunicação * Conhecimento em C\# é um diferencial. \#LI\-Hybrid Não deixe esta oportunidade passar \- APLIQUE HOJE! Para saber mais sobre a Allient Inc., visite www.Allient.com *A Allient Inc. oferece oportunidades iguais de emprego a todos os funcionários e candidatos e proíbe discriminação e assédio de qualquer tipo com base em raça, cor, religião, idade, sexo, origem nacional, status de deficiência, genética, status de veterano protegido, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, ou qualquer outra característica protegida por leis federais, estaduais ou locais. Isso se aplica a todos os termos e condições de emprego, incluindo recrutamento, contratação, colocação, promoção, rescisão, demissão, reintegração, transferência, licenças, remuneração e treinamento.*