Engenheiro de Visão Computacional

Descrição

Resumo: Procuramos um Engenheiro de Visão para Drones para desenvolver sistemas avançados de visão para plataformas aéreas autônomas, com foco em soluções de visão computacional e IA para percepção e interação de drones. Pontos principais: 1. Desenvolver soluções de visão computacional e IA para interação autônoma de drones. 2. Projetar e desenvolver algoritmos avançados de visão computacional e IA. 3. Oportunidades de desenvolvimento e crescimento profissionais. Estamos procurando um **Engenheiro de Visão para Sistemas Aéreos Não Tripulados (Drones)** para desenvolver sistemas avançados de visão para plataformas aéreas autônomas. ##### **Visão Geral da Vaga** Como Engenheiro de Visão para Drones, você desenvolverá soluções de visão computacional e IA que permitam aos drones perceberem e interagirem autonomamente com seu ambiente. Você trabalhará com processamento em tempo real de imagens e vídeos, detecção e rastreamento de objetos, compreensão de cena e navegação visual. Procuramos alguém com sólida experiência em visão computacional, IA e robótica, idealmente com experiência na implantação de sistemas de visão em drones ou plataformas embarcadas. ##### **Principais Responsabilidades** * Projetar e desenvolver algoritmos de visão computacional e IA (detecção, rastreamento, segmentação, SLAM, localização, mapeamento); * Construir sistemas de percepção embarcados para suportar navegação autônoma, inspeção e identificação de alvos; * Implementar soluções de processamento em tempo real de imagens e vídeos; * Integrar câmeras e sensores (RGB, térmicos, de profundidade, LiDAR, multiespectrais) com sistemas de drones; * Otimizar modelos de IA para plataformas embarcadas e de borda (por exemplo, NVIDIA Jetson); * Integrar sistemas de visão com software de controle de voo, autonomia e gerenciamento de missões; * Desenvolver ambientes de simulação e testes antes da implantação no mundo real; * Apoiar a coleta, pré-processamento, anotação de conjuntos de dados e validação de modelos; * Realizar testes em campo com equipes operacionais e melhorar a robustez do sistema; * Documentar arquitetura do sistema, experimentos e configurações de implantação; * Manter-se atualizado sobre os avanços em visão computacional e percepção por drones. ##### **Perfil \& Requisitos** * Graduação ou mestrado em Ciência da Computação, Robótica, Engenharia Elétrica, IA, Visão Computacional ou área correlata. * 3 anos ou mais de experiência em visão computacional, IA, robótica ou sistemas de visão embarcada. * Experiência com sistemas de percepção e processamento em tempo real. * Experiência na implantação de modelos em dispositivos embarcados ou de borda. ##### **Habilidades Técnicas** * Excelentes habilidades de programação em **Python e C\+\+**. * Experiência com frameworks como **OpenCV, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, ONNX, scikit\-learn**. * Conhecimento em detecção de objetos, rastreamento, segmentação, SLAM, odometria visual e estimativa de pose. * Familiaridade com **ROS / ROS2**. * Experiência com plataformas embarcadas (por exemplo, NVIDIA Jetson). * Compreensão de sistemas em tempo real e embarcados. * Experiência com ferramentas de simulação (Gazebo, AirSim, Webots). * Conhecimento de sensores de imagem (RGB, térmicos, estéreo, de profundidade). * Compreensão de protocolos de comunicação e fluxos de dados. ##### **Benefícios e Oportunidades de Carreira** * Seguro de saúde; * Subsídio de refeição; * Bônus anual; * Fazer parte de uma equipe motivada, multidisciplinar e inovadora; * Relação contratual estável; * Salário conforme a experiência comprovada; * Oportunidades de desenvolvimento e crescimento profissionais em um ambiente orientado para a aprendizagem. ##### **Valorizamos a diversidade** Promovemos igualdade de oportunidades e diversidade, incentivando todos os candidatos qualificados a se inscreverem.