Engenheiro Sênior de Mapeamento e Localização

Descrição

Resumo: A Voxelmaps está procurando um Engenheiro Sênior de Mapeamento e Localização para desenvolver algoritmos e infraestrutura principais para sistemas de inteligência espacial, com foco na melhoria da consistência e precisão dos mapas. Pontos Principais: 1. Aprimorar os pipelines SLAM para melhorar a consistência global da trajetória 2. Desenvolver pipelines de fusão de sensores integrando LiDAR, câmeras, GNSS e IMU 3. Trabalhar na interseção entre robótica, fotogrametria e visão computacional A Voxelmaps desenvolve sistemas de inteligência espacial que transformam dados de sensores em larga escala em produtos geoespaciais e de mapeamento precisos e utilizáveis. Estamos procurando um **Engenheiro Sênior de Mapeamento e Localização** para aprimorar e desenvolver algoritmos e infraestrutura principais para localização, alinhamento de sensores, geometria de câmeras e fluxos de trabalho de integração de dados espaciais em **Porto, Portugal**. Este cargo concentra-se na melhoria da consistência e precisão dos mapas em grandes conjuntos de dados capturados, resolvendo problemas de **fechamento de laços SLAM, registro de nuvem de pontos, fusão de sensores, calibração de câmeras e transformações de sistemas de coordenadas**. Você trabalhará na interseção entre robótica, fotogrametria, visão computacional e sistemas geoespaciais. **Responsabilidades:** --------------------- ### ***Mapeamento e Localização*** * Aprimorar pipelines existentes ou projetar e implementar novos pipelines **SLAM** para melhorar a consistência global da trajetória e reduzir a deriva em grandes conjuntos de dados de mapeamento coletados a partir de diferentes fontes. * Aprimorar a robustez da localização em sistemas de captura multi-sessão e multi-sensor. ### ***Registro e Alinhamento de Nuvem de Pontos*** * Aprimorar pipelines de **registro de nuvem de pontos** para dados LiDAR e multimodais. * Desenvolver fluxos de trabalho para alinhamento cruzado de mapas entre sessões e mesclagem de mapas. ### ***Fusão de Sensores e Integração Espacial*** * Aprimorar e desenvolver **pipelines de fusão de sensores** integrando LiDAR, câmeras, GNSS, IMU, odometria e referências externas. * Implementar métodos de sincronização temporal e fusão com consciência de incerteza. * Integrar **conjuntos de dados espaciais de terceiros** e fontes externas de mapas nos pipelines de mapeamento da Voxelmaps. ***Sistemas de Coordenadas e Transformações*** * Projetar e manter estruturas de transformação de coordenadas entre diferentes sistemas de coordenadas. * Implementar fluxos de trabalho de georreferenciamento e validação de transformações. * Apoiar a avaliação de precisão espacial e análise de erros. ***Sistemas de Câmera e Otimização*** * Manter e otimizar pipelines de **calibração de câmeras** e **otimização de poses de câmeras**. * Aprimorar a precisão da trajetória por meio de otimização conjunta da geometria do sensor e das estimativas de pose. **Qualificações e Habilidades Necessárias:** -------------------------------------- * **Bacharelado / Mestrado** em Ciência da Computação, Robótica, Geomática, Fotogrametria, Matemática ou área correlata. * **5 anos ou mais** de experiência em robótica, mapeamento, visão computacional ou sistemas geoespaciais. * Forte formação em **SLAM, localização, fusão de sensores, otimização geométrica** e **reconstrução 3D**. * Excelentes habilidades em **C++** e **Python**. * Experiência com **otimização numérica** e **bibliotecas geométricas**. ### **Experiência Técnica:** ***SLAM / Otimização*** * GTSAM * Ceres Solver * g2o * Otimização em grafos de fatores * Ajuste em feixe (bundle adjustment) #### ***Nuvens de Pontos / Registro*** * PCL * Open3D * Registro ICP / NDT * Processamento LiDAR #### ***Visão Computacional*** * OpenCV * Modelos de câmera * Métodos de calibração * Estimação de pose * SfM / fotogrametria #### ***Robótica*** * ROS / ROS2 * Sincronização de sensores * Integração GNSS / IMU * Estimação de estado #### ***Geoespacial*** * Sistemas de referência de coordenadas * Geodésia * PROJ * GDAL * Pipelines de transformação **Qualificações Desejáveis** ---------------------------- * Experiência com sistemas de mapeamento em larga escala ou plataformas de mapeamento móvel. * Experiência no processamento de conjuntos de dados LiDAR em escala urbana. * Compreensão da propagação de incerteza e modelagem de covariância. * Experiência com localização multi-sessão e fusão de mapas. * Formação em fotogrametria ou sistemas visual-inercial. * Publicações ou contribuições de código aberto em SLAM, mapeamento ou calibração. **Ambiente de Trabalho** -------------------- Este cargo pode ser remoto, híbrido ou presencial, dependendo da localização do candidato selecionado. Os candidatos devem estar confortáveis colaborando com equipes globais em diferentes fusos horários. **Detalhes da Vaga** * **Prazo:** Contratação imediata * **Tipo de Vaga:** Tempo integral / Permanente, com benefícios exigidos por lei * **Localização:** Porto, Portugal * **Modelo de Trabalho:** Remoto, híbrido ou presencial, dependendo da localização do candidato selecionado * **Remuneração:** €70.000 – €95.000 por ano, conforme experiência **\*\*\*NÃO ENTRE EM CONTATO DIRETAMENTE COM O GERENTE DE CONTRATAÇÃO; VOCÊ DEVE SEGUIR O PROCESSO DE CANDIDATURA\*\*\*** **Sobre nós:** **A Voxelmaps Inc. foi originalmente uma empresa derivada da Navmii, uma das principais empresas mundiais de navegação e mapeamento. A missão da Voxelmaps é construir um verdadeiro modelo volumétrico 4D do planeta, combinando dados visuais, espaciais e temporais para criar o mapa mais detalhado do mundo. Isso é feito utilizando uma tecnologia exclusiva, patente pendente, baseada em MRVOGs (Grades de Ocupação Voxel Multi-Resolução).** **A empresa tem sua sede em Austin, Texas, EUA, e trabalha com algumas das maiores empresas do mundo nas Américas do Norte e Europa. Mais informações: https://www.voxelmaps.com** **Declaração de Igualdade de Oportunidades: A Voxelmaps é uma empregadora que oferece igualdade de oportunidades. Todos os candidatos qualificados serão considerados para emprego. O fornecedor não deve discriminar nenhum trabalhador com base em idade, deficiência, etnia, gênero, estado civil, origem nacional, filiação política, cor, raça, religião, orientação sexual, identidade ou expressão de gênero, filiação sindical, status de veterano protegido, informação genética ou qualquer outro status protegido pela legislação do país, nas práticas de contratação e demais práticas trabalhistas. O fornecedor não deve exigir testes de gravidez ou médicos, exceto quando exigidos por leis ou regulamentos aplicáveis ou quando prudentes para a segurança no local de trabalho, e não deve discriminar indevidamente com base nos resultados desses testes.** **AVISO LEGAL: Todos os direitos e ofertas relacionados a remuneração, recompensas e procedimentos de integração são de inteira responsabilidade e discricionariedade da Voxelmaps.**