Engenheiro/a de Integração de Sistemas Robóticos

Descrição

Resumo da Vaga: Procuramos um Engenheiro/a de Integração de Sistemas Robóticos para integrar sensores e subsistemas em UAVs, combinando eletrónica, computação e robótica em soluções operacionais. Principais Destaques: 1. Integração de novos payloads, sensores e equipamentos em UAVs 2. Desenvolvimento de interfaces elétricas e software de integração 3. Colaboração com equipas de Hardware e Software para fiabilidade dos sistemas Estamos à procura de um/a Engenheiro/a de Integração de Sistemas Robóticos para se juntar à nossa equipa. O/a profissional terá um papel central na integração de novos sensores, payloads e subsistemas nos nossos UAVs, assegurando a sua compatibilidade ao nível eletrónico e de software. Procuramos alguém com uma forte capacidade de compreender sistemas multidisciplinares, que combine conhecimentos de eletrónica, computação e robótica para transformar novas tecnologias em soluções prontas para operação. Embora exista acompanhamento por parte de elementos mais experientes da equipa, valorizamos autonomia, capacidade de aprendizagem e espírito de resolução de problemas. O trabalho será desenvolvido em estreita colaboração com as equipas de Hardware, Software e Produto, participando desde a avaliação técnica de novos equipamentos até à sua integração, validação e testes. ##### **Responsabilidades** * Integrar novos payloads, sensores e equipamentos nos UAVs da Beyond Vision; * Desenvolver e adaptar interfaces elétricas e de comunicação entre diferentes subsistemas; * Desenvolver software de integração, drivers e ferramentas de suporte quando necessário; * Configurar e validar sistemas embarcados baseados em Linux; * Diagnosticar e resolver problemas de hardware, software e comunicações; * Realizar testes laboratoriais e testes em voo para validação das integrações; * Produzir documentação técnica das integrações realizadas; * Trabalhar em colaboração com as equipas de Hardware e Software para garantir a fiabilidade e desempenho dos sistemas. ##### **Qualificações** * Licenciatura ou Mestrado em Engenharia Eletrotécnica, Engenharia Informática, Engenharia Robótica, Engenharia Aeroespacial ou área semelhante; * Conhecimentos sólidos de eletrónica analógica e digital; * Experiência em programação em Python e C/C\+\+; * Conhecimentos de sistemas Linux e sistemas embebidos; * Conhecimentos de protocolos de comunicação como UART, CAN, Ethernet, USB, SPI e I2C; * Capacidade para interpretar esquemas elétricos e documentação técnica; * Boa capacidade de análise, resolução de problemas e aprendizagem autónoma; * Disponibilidade para viagens nacionais e internacionais; * Carta de condução; * Inglês fluente. ##### **Valorizamos** * Experiência em robótica ou sistemas autónomos; * Conhecimentos de ROS (Robot Operating System); * Familiaridade com PX4, ArduPilot, MAVLink ou QGroundControl; * Experiência na integração de câmaras, sensores EO/IR, LiDAR, radares, GNSS, RTK ou outros payloads; * Conhecimentos de redes IP e protocolos de comunicação; * Experiência com Git; * Experiência em integração e testes de sistemas complexos. ##### **Benefícios** * Faixa salarial de 1400€ a 2200€ brutos mensais; * Subsídio de refeição de 10,20€ por dia (pago em cartão); * Seguro de saúde familiar (Fidelidade); * Integração numa equipa multidisciplinar e inovadora; * Vínculo contratual estável (contrato sem termo); * Possibilidade de evolução e crescimento profissional em ambiente descontraído e de constante aprendizagem.